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接着上题参数，按典型II型系统设计转速环。转速调节器的传递函数为WASR（s)= Kn（τns+1)/（τns)，取中频宽度h=5，那么转速调节器超前时间常数τn为多少秒：
参考答案和解析
抗扰能力较强，稳态无静差
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考题
双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。
A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
考题
在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
考题
振荡环节的传递函数为（）。A、ωn/（S2+2ξωnS+1）（0ξ1）；B、ωn/（S2+2ξωnS+1）（ξ=1）；C、T2/（T2S2+2ξTS+1）（0ξ1）；D、1/[S（TS+1）]
考题
转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。A、转速反馈极性判别，接成正反馈B、调节转速反馈值整定电动机最高转速C、调整转速调节器输出电压限幅值D、转速反馈极性判别，接成负反馈E、转速调节器PI参数调整
考题
单选题振荡环节的传递函数为（）。A
ωn/（S2+2ξωnS+1）（0ξ1）；B
ωn/（S2+2ξωnS+1）（ξ=1）；C
T2/（T2S2+2ξTS+1）（0ξ1）；D
1/[S（TS+1）]
考题
单选题关于转速、电流双闭环直流调速系统，正确的有：（）A
转速调节器的输出为转速指令；B
电流调节器的输出为电流指令；C
速度环要比电流环快；D
限流作用是通过对速度调节器的输出进行限幅来实现的。
考题
单选题交流异步伺服电动机的转差率s定义为：s=（ns-n）/ns，其中：ns为同步转速、n为实际转速（异步转速），则s=1、0分别表示电机处于（）状态。A
停止、同步运行B
同步运行、停止C
某两个特定异步转速运行D
都是停止状态
考题
单选题转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。A
电流调节器B
转速调节器C
电流、转速两个调节器D
系统惯性
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