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1、当用数字控制系统完成模拟控制系统控制任务的时候，数字控制系统中的数字计算机取代了模拟控制系统的（）环节的工作。

A．比较器

B．控制器和比较器

C．反馈器

D．执行器

参考答案和解析
控制器和比较器
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