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在单位斜坡输入信号作用下， I 型系统的稳态误差 ess=_____。

参考答案和解析
对
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()
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考题 Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。 A.0B.固定值C.∞D.取值不固定
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
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考题 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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考题 Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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考题 Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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考题 Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。
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考题 0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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考题 当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A、0B、0.1/kC、1/kD、∞
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考题 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）A、0型系统B、I型系统C、Ⅱ型系统D、Ⅲ型系统
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考题 一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）A、O型系统B、I型系统C、II型系统D、无法确定
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考题 下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.A、如存在常值力矩干扰，有稳态静差B、对于位置输入信号，有稳态误差C、对于斜坡输入信号，没有稳态误差D、在常值力矩干扰作用，没有稳态静差
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考题 一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。A、0型系统；B、I型系统；C、II型系统；D、无法确定。
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考题 判断题时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。A 对B 错
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考题 判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。A 对B 错
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考题 填空题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。
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考题 判断题Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。A 对B 错
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考题 判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A 对B 错
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考题 单选题一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）A O型系统B I型系统C II型系统D 无法确定
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