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一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为：


参考答案

参考解析
解析：提示：AB杆瞬时平动，平面运动的NK杆瞬心为N点。
更多 “一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为： ” 相关考题
考题 杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。
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考题 质量为m，半径为R的均质圆轮，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w。在图示瞬时，角加速度为0，轮心C在其最低位置，此时将圆轮的惯性力系向O点简化， 其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：
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考题 曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
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考题 均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为：
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考题 均质杆OA，重P，长l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆的角速度是（　　）。
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考题 匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：
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考题 图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：
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考题 杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。
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考题 图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：
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考题 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（　　）mRrω。 A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0
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考题 杆OA绕固定轴0转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA 的角速度及角加速度为：
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考题 曲柄OA在如图30-9所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在如图所示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则牵连速度大小为（　　）。
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考题 质量为m，半径为R的均质圆轮，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w。在图示瞬时，角加速度为O，轮心C在其最低位置，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：
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考题 均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：
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考题 质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为ω，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化， 其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：
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考题 在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（　　）。
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考题 四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。
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考题 图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：
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考题 如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、 AB及滑块B质量均为m, 曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。
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考题 图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（ ）。
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