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数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。

A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上

参考答案

参考解析
解析：
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