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已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是()。

A、当e(k)>βke时，采用PI控制

B、当e(k)>βke时，采用PD控制

C、当e(k)≤β时，采用PD控制

D、当e(k)≤β时，采用PI控制

参考答案

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