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判断题
手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。
A

B


参考答案

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考题 工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。() 此题为判断题(对,错)。

考题 示教编程用于示教-再现型机器人中。() 此题为判断题(对,错)。

考题 用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。() 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是( )。 A.LRB.IRC.DRD.JR

考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错

考题 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效 A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④

考题 一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上

考题 华数机器人在( )进行操作模式的切换。 A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器

考题 示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A.手把手编程B.工业机器人语言编程C.示教盒示教编程D.示教编程

考题 早期的工业机器人属于( )。 A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能型机器人D.以上都不是

考题 下列关于属于机器人系统组成的是()A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

考题 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行

考题 关于机器人示教,下面说法正确的是()A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化;不断调整,尽可能使机器人的姿态不要突变

考题 示教和手动机器人的安全操作规程有()A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

考题 机器人的示教方式,有()种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教

考题 按照控制方式分类,可分为()、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

考题 机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

考题 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

考题 机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行

考题 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时,采取哪种模式降级机器人()A、手动模式B、自动模式C、示教模式D、手动、示教模式

考题 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()

考题 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教再现过程。

考题 下列关于属于机器人系统组成的是().A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

考题 问答题什么是示教再现式机器人?

考题 多选题目前,在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式()。A顺序控制的编程B示教方式变成(手把手示教)C示教盒示教D脱机编程或预编程