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系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。
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以下关于数学模型的描述，错误的是（）。A、信号流图不是数学模型的图示B、数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式C、常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等D、系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
考题
下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。A、微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B、线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C、根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D、传递函数仅可以表征系统的动态性能
考题
问答题数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？
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