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鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件。

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考题 根据开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。（　　） A． 系统稳定，增益裕量为a B． 系统稳定，增益裕量为b C． 系统不稳定，负增益裕量为a D． 系统不稳定，负增益裕量为b
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考题 根据图中环路传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（　　） A． 系统稳定，增益裕量为a B． 系统稳定，增益裕量为b C． 系统不稳定，负增益裕量为a D． 系统不稳定，负增益裕量为b
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考题 A.系统稳定，增益裕量为a B.系统稳定，增益裕量为b C.系统不稳定，负增益裕量为a D.系统不稳定，负增益裕量为b
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考题 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？
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考题 在运输问题模型中，m+n-1个变量构成基变量的充要条件是（）。
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考题 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。
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考题 线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。
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考题 填空题系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。
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考题 填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。
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