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设计多环控制系统的一般原则是()。

  • A、以内环开始,一环一环地逐步向外扩张
  • B、以外环开始,一环一环地向内逼近
  • C、提高系统
  • D、增加系统开环传递函数中积分环节的数目

参考答案

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