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在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。
参考答案
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考题
铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。
考题
填空题铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。
考题
填空题在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。
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