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正确地选择控制器的一般原则是什么？
参考答案
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考题
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
考题
正确地选择控制器的类型对于安全生产、提高功效极为重要，在其选择原则中下列（）是错误的。A、快速而精确度高的操作一般采用手控或指控装置，用力的操作则采用手臂及下肢控制B、手控制器应安排在肘和肩高度以上的位置，并且易于看见C、紧急制动的控制器要尽量与其他控制器有明显区分，避免混淆D、控制器的类型及方式应尽可能适合人的操作特性，避免操作失误
考题
控制器选择的一般原则是（）.A、控制器的越简单越好，控制器越高越好B、满足系统要求的情况下，控制器越复杂越好C、满足系统要求的情况下，控制器越简单越好D、控制器越复杂越好，控制器精度越高越好
考题
问答题简述控制器排列的一般原则。
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