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单选题
机构具有确定性运动的条件是（）
A
活动构件的数目=主动件数目
B
机构自由度=主动件数目
C
机构自由度=0
D
机构自由度>主动件数目
E
机构自由度<主动件数目
参考答案
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解析：
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考题
填空题机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。
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