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填空题
串级控制系统的被控对象可分为（）和（）。

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考题 以温度为被控变量的化学反应器中常用的控制系统有（）系统和单回路温度控制系统、前馈控制系统。A、均匀控制B、分程控制C、串级控制
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考题 串级控制系统的被控对象可分为（）和（）。
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考题 填空题串级控制系统的控制器可分为（）、（）。
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考题 填空题串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。
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考题 填空题串级控制系统主要用于（）通道时间常数太大的被控系统。
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