控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择,对于滞后不大的对象,积分时间可选得大些。() 此题为判断题(对，错)。

题目内容（请给出正确答案）

控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择,对于滞后不大的对象,积分时间可选得大些。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案

考题均匀控制是通过将液位控制器调整在宽比例度和大的积分时间来实现的。()

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考题对于一个比例积分微分(PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越()A、强B、弱C、不变D、关系复杂

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考题具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则______。A.积分作用太强，准确性降低B.积分作用太强，稳定性降低C.积分作用太弱，稳定性降低D.积分作用太弱，准确性降低

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考题设扰动输入为时间t的幂函数，且作用于控制器之后，被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下，提高系统稳态精度的方法包括。A．提高被控对象的增益B．提高控制器增益C．控制器中增加比例-积分控制器D．提高反馈增益

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考题根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后大，负荷变化大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（)控制。A．比例B．比例积分C．比例微分D．比例积分微分

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考题达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。（）

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考题根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（)控制。A．PB．PIC．PDD．PID

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考题控制器参数（），是指决定控制器的比例带δ、积分时间TI 、微分时间TD 和采样周期Ts的具体数值。实质是通过改变控制器的参数，使其特性和过程特性相匹配，以改善系统的动态和静态指标，取得最佳的控制效果。

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考题 2、比例积分控制器可提高系统的稳态精度，其中的比例控制对由积分控制降低了的快速性有所补偿，相当于（）。A．超前校正B．滞后校正C．滞后超前校正D．以上都不对

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