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状态观测器又称为实际状态的估计值。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案

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考题 在分离定理中,用观测器给出的估计状态作为状态反馈,会影响状态反馈部分的输入-输出特性

考题 2、关于分离定理,以下说法正确的是A.受控对象是能控的B.受控对象是能观测的C.状态反馈的设计和状态观测器设计可分开独立进行D.状态反馈的设计和状态观测器设计相互联系

考题 若系统中存在噪声,在设计状态观测器时可以选择降阶观测器。()

考题 6、对于分离定理中的状态反馈和全维状态观测器,以下说法正确的是A.状态反馈设计的目的是状态渐近稳定B.状态反馈设计的目的是李亚普诺夫稳定C.全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态渐近跟踪原系统状态D.全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态与原系统状态的误差渐近稳定

考题 若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。

考题 如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数,则这种状态观测器为全维状态观测器。

考题 3、系统是能测的,关于全维状态观测器的说法,正确的是A.全维状态观测器的状态能代替原状态设计状态反馈B.全维状态观测器的状态不能代替原状态设计状态反馈C.用全维状态观测器的状态代替原状态,影响状态观测器设计D.用全维状态观测器的状态代替原状态,不影响状态观测器设计

考题 4、以下说法正确的是A.能控不能观测系统可以设计状态反馈,也可以设计全维状态观测器B.能控不能观测系统可以设计状态反馈,但不可以设计全维状态观测器C.不能控不能观测系统不可以设计状态反馈,但可以设计全维状态观测器D.不能控不能观测系统既不能设计状态反馈,也不能设计全维状态观测器

考题 5、以下说法正确的是A.带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统,它的传递函数矩阵和状态观测器无关B.带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统,它的传递函数矩阵和状态观测器有关C.用观测器给出的估计状态作为状态反馈,没有影响状态反馈部分的输入-输出特性D.用观测器给出的估计状态作为状态反馈,影响了状态反馈部分的输入-输出特性