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根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（）。
A.r=70°
B.r=－50°
C.r=0°
D.r=30°
B.r=－50°
C.r=0°
D.r=30°
参考答案
参考解析
解析：相位裕量越大，系统的相对稳定性越好。最小相位系统的相位裕量r大于0，系统稳定；r=0，系统临界稳定；r小于0，系统不稳定。
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考题
根据开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。（ ）
A． 系统稳定，增益裕量为a
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b
考题
根据图中环路传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（ ）
A． 系统稳定，增益裕量为a
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b
考题
关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是( )。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关
B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0
C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好
D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
考题
最小相位系统是指所有开环零极点都位于复平面的（）；在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角范围，在所有这类系统中是（）。任何非最小相位传递函数的相角范围，都（）最小相位传递函数的相角范围。
考题
单选题关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（ ）。[2011年真题]A
相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B
对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0C
为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D
稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
考题
单选题若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（ ）补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。A
超前校正装置B
滞后校正装置C
局部反馈校正D
PI校正
考题
单选题系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。A
频率B
幅值C
分贝
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