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LIN总线的报文帧由（）和（）组成，其中（）只能由主节点发送。
参考答案
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考题
CAN现场总线具有如下基本特征：①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从)，无需站地址等节点信息。事实上，通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符)，采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信，无需专门调度。③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级，从而能满足不同的实时性要求。④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线仲裁时间，特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面，CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节)，帧传输时间短，抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
考题
单选题有关奥迪车系的LIN总线系统叙述不正确的是（）A
车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的；B
LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络；C
LIN从控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。D
LIN从控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
考题
单选题LIN总线上的信息传送由（）控制。A
主节点B
从节点C
不一定
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