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从齿轮轮齿失效情况得出了哪些承载能力计算依据？其理论基础（即原始公式名称）是什么？各自针对哪种失效形式？

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考题 一般开式齿轮传动的主要失效形式是（）和轮齿折断；闭式齿轮传动的主要失效形式是齿面点蚀和轮齿折断；闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是齿面点蚀；闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是轮齿折断。
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考题 齿轮传动的五种主要失效形式中，最严重、必须避免的失效形式是轮齿折断；软齿面闭式齿轮传动最主要的失效形式是（）；高速重载齿轮传动易发生（）；轮齿的塑性变形常发生在齿面材料较软、低速重载、频繁起动的传动中。
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