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线性系统环节的微分方程的建立步骤包括： （ 1 ）确定输入、输出变量； （ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）； （ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程； （ 4 ）整理成（）的微分方程。
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线性系统与非线性系统的根本区别在于()
A、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B、线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D、线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
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