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数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？

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考题 一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）A、响应速度越快B、响应速度越慢C、响应速度不变D、响应速度趋于零
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