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进行嵌入式操作系统选择的时候，主要应当考虑什么因素？

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考题 嵌入式实时操作系统和嵌入式软实时操作系统有何特点？代表性铲平有哪些？在被业界公认的嵌入式实时操作系统中，实时性最出色的的RTOS是什么？应用开发与多媒体支持最出色的RTOS是什么？在大规模？产业化产品设计中最适合的RTOS是什么？
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考题 问答题说明嵌入式操作系统选择应考虑哪些因素？
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