多选题

某抢夺案，在法院庭前准备中，人民法院的下列做法错误的有（　　）。

A人民法院决定开庭审判后，应当将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭10日以前送达被告人及其辩护人

B在开庭以前，审判人员应当召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见

C人民法院开庭审判的案件，应当在开庭3日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点

D庭前准备活动情形应当写入笔录，由审判长和书记员签名

解析：
A项，《刑事诉讼法》第187条第1款规定，人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭10日以前送达被告人及其辩护人。
B项，该条第2款规定，在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人。对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。并非“应当”而是“可以”。
C项，该条第3款规定，人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭3日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭3日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。“公开”和“开庭”不是一回事，一审都应当开庭，但开庭审理的案件，不一定公开审理。
D项，该条第4款规定，上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和书记员签名。并非“审判长”而是“审判人员”。