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简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

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考题 在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
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考题 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？
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考题 抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
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考题 有哪几种改进的数字PID控制算法？
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考题 讨论基本模糊控制器在实际应用的缺点，你认为应从哪些途径加以改进，简述某种方法的思路。
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考题 增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质。
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考题 数字式控制器的主要特点有哪些？
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考题 试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
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考题 简述质量改进的工作方法有哪些？
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考题 在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
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考题 主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是（　）。A、KMM可编程序控制器B、全刻度指示控制器C、偏差指示控制器D、KMS型固定程序控制器
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考题 单选题主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是（　）。A KMM可编程序控制器B 全刻度指示控制器C 偏差指示控制器D KMS型固定程序控制器
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