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工业控制系统常用的工业控制协议有( )等。

A、OPC

B、Modbus

C、DNP3

D、S7

参考答案

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考题 工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。
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考题 工业机器人的控制系统有哪些器件组成？
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考题 2、1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。
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考题 下列中国的现场总线标准中，关于PROFIBUS的有：A．GB/Z20541-2006 测量和控制数字式数据通信工业控制系统用现场总线B．JB/T10308.2-2006 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线C．GB/T20540-2006 测量和控制数字式数据通信工业控制系统用现场总线D．JB/T10308.3-2001 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线
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考题 工业软件包括MES、PLM等生产线管理系统及仿真、先进控制等优化软件；工业软件功能强大，可以脱离工业控制系统运行。
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考题 工业上常用的自适应控制系统形式多样，目前理论上比较完整、应用较为广泛的自适应控制系统主要有以下三类，分别为 、 、 。
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考题 在工业过程中，如果被控量是温度、流量、压力、液位等生产过程参量时，这种控制系统可以称为过程控制系统，都属于恒值控制系统。
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考题 根据工业生产过程的不同需求，有几种常用的比值控制系统：A．开环比值控制系统B．单闭环比值控制系统C．双闭环比值控制系统D．变比值控制系统E．模糊比值控制系统F．预测比值控制系统G．专家比值控制系统H．智能比值控制系统
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