至公元前800年开始,出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》,尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》(Moksha－Dharma)和《续神歌》(AUNGITA)中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中,所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。()

此题为判断题(对，错)。