( )寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。 A.UFB.JRC.UTD.LR

题目内容（请给出正确答案）

( )寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。

A.UF

B.JR

C.UT

D.LR

参考答案

考题 HSR－JR603机器人BASE变量是( )。 A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器

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考题 HSR－JR603机器人TOOL变量是( )。 A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器

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考题变量列表中JR指( )寄存器。 A.工件坐标系变量B.工件坐标系变量C.数值变量D.关节型坐标

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考题华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。 A.UTB.UFC.LRD.JR

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考题创建工件坐标系时可以使用( )方法进行工件坐标系标定。 A.四点和六点B.三点C.五点D.九点

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考题以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系 A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④

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考题工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。A．基座标系B．工件坐标系C．工具坐标系D．大地坐标系

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考题【单选题】当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（）A．基坐标系B．工具坐标系C．工件坐标系D．关节坐标系

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考题【单选题】当工作站中具有多个相同工件时，为方便示教，应创建（）A．关节坐标系B．基坐标系C．工具坐标系D．工件坐标系

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