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关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )。
A 、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
B 、积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
C 、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
D 、只要应用P I 控制规律,系统的稳态误差就为零。
参考答案
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考题
从第4年开始每年年初有现金流入1000元，连续流入8笔，则下列计算其现值的表达式中正确的有（）。A.P＝1000×（P/A，i，8）×（P/F，i，2）
B.P＝1000×[（P/A，i，7）＋1]×（P/F，i，3）
C.P＝1000×（F/A，i，8）×（P/F，i，10）
D.P＝1000×［（P/A，i，10）－（P/A，i，2）］
考题
有一项年金，前2年无流入，后6年每年初流入100元，则下列计算其现值的表达式正确的有（ ）。A.P＝100×（P/A，i，6）（P/F，i，2）
B.P＝100×（P/A，i，6）（P/F，i，1）
C.P＝100×（F/A，i，6）（P/F，i，7）
D.P＝100×［（P/A，i，7）－（P/F，i，1）］
考题
有一项年金，前2年无流入，后6年每年初流入100元，则下列计算其现值的表达式正确的有（）。A．P＝100×（P/A，，6）×（P/F，i，2）B．P＝100×（P/A，i，6）×（P/F，i，1）C．P＝100×（F/A，i，6）×（P/F，i，7）D．P＝100×［（P/A，i，7）－（P/F，i，1）］
考题
下列描述错误的是？A．P控制对误差信号进行放大或衰减。B．PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。C．I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。D．PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。
考题
有一项年金，前2年无流入，后6年每年初流入100元，则下列计算其现值的表达式正确的有（）。A．P＝100×（P/A，，6）×（P/F，i，2）B．P＝100×［（P/A，i，7）－（P/F，i，1）］C．P＝100×（P/A，i，6）×（P/F，i，1）D．P＝100×（F/A，i，6）×（P/F，i，7）
考题
有一项年金，前2年无流入，后6年每年初流入100元，则下列计算其现值的表达式正确的有（）。A．P＝100×（P/A，i，6）（P/F，i，2）B．P＝100×（P/A，i，6）（P/F，i，1）C．P＝100×（F/A，i，6）（P/F，i，7）D．P＝100×［（P/A，i，7）－（P/F，i，1）］
考题
22、有一项年金，前2年无流入，后6年每年初流入100元，则下列计算其现值的表达式正确的有（）。A．P＝100×（P/A，，6）×（P/F，i，2）B．P＝100×（P/A，i，6）×（P/F，i，1）C．P＝100×（F/A，i，6）×（P/F，i，7）D．P＝100×［（P/A，i，7）－（P/F，i，1）］
考题
40、有一项年金，前2年无流入，后6年每年初流入100元，则下列计算其现值的表达式正确的有（）。A．P＝100×（P/A，i，6）（P/F，i，2）B．P＝100×（P/A，i，6）（P/F，i，1）C．P＝100×（F/A，i，6）（P/F，i，7）D．P＝100×［（P/A，i，7）－（P/F，i，1）］
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