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被控对象的滞后包括传递滞后与容量滞后两大类.虽然它们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响.

此题为判断题(对，错)。

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考题 【单选题】2. 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是A．P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象B．PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象C．PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象D．微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统
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