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在图6-10所示的网络结构中，每一个网络节点相对于CAN控制器而言，有一个隐含的CAN总线接口通信模块，上电后能自动完成接口的初始化工作，并进入通信监测工作状态。请在150字以内简要列出每一个网络节点中至少还应当包括哪些功能模块。
参考答案
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考题
阅读以下关于CAN现场总线嵌入式监控系统的技术说明，根据要求回答问题1至问题5。[说明]某自动化仪表企业正在研究使用现场总线网络构成自动监测系统的可行性，打算采用 CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线作为底层网络构件系统。该企业试验用的数据采集与监测系统的网络结构如图6-10所示。在图6-10网络结构中，系统主控机可有一台或多台，相当于上位机，负责系统的总体管理，可以向网络节点发送命令，接受节点数据，进行存储、分析、统计、显示与打印等工作。在系统主控机内装有PCCAN网卡(CAN总线通信接口适配卡)。系统主控机中具有以下几种软件模块：(1)初始化模块。该模块用来设置CAN网络通信速率、输出控制方式、报文标识符屏蔽格式等参数，设定各节点工作空间的位置与规模，初始化节点缓冲区域的缓冲文件等。(2)采集节点信息与数据模块。该模块可以采用指定节点发送、由节点主动发送和自动轮询采集等多种方式，并可以统计与分析数据采集的进度与状态。(3)向节点发送参数、命令或程序模块。(4)数据统计分析模块。(5)系统管理模块。图6-10所示的网络结构中有12个网络节点，每一节点都通过传感器采集现场的有关数据。在每一节点电路中都配置了MCP2510 CAN控制器和TJA1050总线收发器，其接口电路如图6-11所示。系统主控机与网络节点采用双绞线连接，实验时最大节点间的距离为35 m。CAN总线能够使用光纤和(1)等多种传输媒体。总线信号以差分电压传送，两条信号线分别为CAN_H和CAN_L。静态时这两条信号线均为2.5 V，此状态表示(2)，也可以称之为“隐性”。CAN_H比CAN_L高，表示逻辑“0”(或称为“显性”)，此时，通常电压值为CAN_H=3.5 V，CAN_L＝1.5 V。当“显性”位和“隐性”位同时发送时，最后总线数据将为(3)。
考题
下面关于CAN总线的叙述中，正确的是：（）。A.CAN能够实现多主通信方式B.CAN通信时采用奇偶校验方式C.各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器，只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接入CAN总线D.CAN采用长帧通信，一个数据帧最多可以传送128个字节
考题
下列关于UART通信和CAN通信区别的描述中，不正确的是。A．UART通信和CAN通信的区别是，CAN是总线通信而UART不是。B．CAN通信的数据帧比UART的长。C．CAN通信的数据帧有标识位，而UART没有。D．UART通信因其特点，在汽车中应用尤为广泛。
考题
3.在讨论CAN总线的基本结构时，技师甲认为汽车上的每块控制模块内都配置了一个CAN控制器和CAN收发器；乙认为在CAN总线上的每个控制模块外部都连接了两条CAN-BUS双绞线。请问谁的说法是正确的A．只有甲正确B．只有乙正确C．甲乙都正确D．甲乙都不正确
考题
在车载网络系统中 CAN-B、CAN-C和MOST等总线通过 模块进行数据交换。
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