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机器人电机编码器分为( )。①增量式②绝对式③模拟量④编码盘
A.①②③④
B.①②
C.①②③
D.①③④
参考答案
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考题
闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。
A、闭环:绝对式脉冲编码器;半闭环:感应同步器B、闭环:光栅;半闭环:增量式脉冲编码器C、闭环:增量式脉冲编码器;半闭环:光栅D、闭环:光栅;半闭环:感应同步器
考题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件,原点偏移时
考题
多选题常用的机器人角度传感器包括()。A光学式绝对型旋转编码器B光学式增量型旋转编码器C激光干涉式编码器D分相器
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