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平衡力矩是为维持原动构件按实际的理想运动规律运动所需施加于原动构件上的驱动力矩。()
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机构运动是由原动件运动规律、运动副类型和机构运动尺寸决定,而与构件外形(高副除外)、断面尺寸、组成零件数目及其固连方式等无关。
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