单选题

自动控制系统的基本性能要求是（　　）。[2018年真题]

A 在稳定的前提下，动态调节时间短、快速性和平稳性好、稳态误差小

B 系统的性能指标不要相互制约

C 系统为线性系统，性能指标为恒定值

D 系统动态响应快速性、准确性和动态稳定性都达到最优

解析：
A项，自动控制系统用于不同的目的，要求也往往不一样。但自动控制技术是研究各类控制系统共同规律的一门技术，对控制系统有一个共同的要求，一般可归结为稳定、准确、快速，即在稳定的前提下，动态调节时间短、快速性和平稳性好、稳态误差小。B项，同一系统稳、准、快有时是相互制约的。C项，可用线性微分方程描述的系统称为线性控制系统，因此性能指标不一定为恒定值。D项，快速性好，可能会有强烈振荡；改善稳定性，控制过程可能过于迟缓，精度也可能变差。应根据具体问题具体分析，并有所侧重，因此快速性、准确性和动态稳定性不一定都能达到最优。