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填空题
所谓鲁棒控制，意思是即使（）和扭矩干扰等使电动机负载发生变化时，也不会影响伺服系统的工作。
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考题
三相异步电动机的工作效率与功率因素随负载的变化规律是:(A)空载时，工作效率为0，负载越大效率越高
(B)空载时，功率因，接近满负荷时达到最大值
(C)功率因素与电动机的结构和参数有关，和负载无关
(D)负载越大，功率因素越大。
考题
三相不对称负载的星形联接，若中性线断线，电流、电压及负载将发生（）A、电压不变，只是电流不一样。负载能正常工作B、电压不变，电流也不变。负载正常工作C、各相电流、电压都发生变化，使负载不能正常工作或损坏D、不一定电压会产生变化，只要断开负载，负载就不会损坏
考题
温升过高来自负载方面的原因有（）。A、电动机长时间过负载运行，定子电流大大超过额定电流，电动机过热B、电动机起动过于频繁，起动时间过长或者起动间隔时间太短，都会引起电动机温升过高C、电动机定、转子相互摩擦D、被拖动机械故障，使电动机出力增大，或被卡住不转或转速急剧下降，使电动机电流猛增而过热。电动机的工作制式和负载工作制不匹配，例如短时周期工作制的电动机用于带动连续长期工作的负载
考题
三相异步电动机直接启动造成的危害主要指（）。A、启动电流大，使电动机绕组被烧毁B、启动时在线路上引起较大电压降，使同一线路负载无法正常工作C、启动时功率因数较低，造成很大浪费D、启动时启动转矩较低，无法带负载工作
考题
三相异步电动机的工作效率与功率因数随负载的变化规律是（）。A、空载时，工作效率为0，负载越大效率越高B、空载时，功率因数较小，接近满负荷时达到最大值C、功率因数与电动机的结构和参数有关，和负载无关D、负载越大，功率因数越大
考题
以下哪一项不是是由频率下降引起的（）A、使电动机功率降低，导致传动机械的出力下降B、使电动机转速发生变化，导致工业产品的质量受到影响C、使发电机出口母线电压下降，影响系统安全D、影响国防和工业部门使用的测量、控制等电子设备的测量准确性
考题
异步电动机的保护熔断器容量过大将（）。A、无所谓，不会影响B、在启动时会因启动电流较大而很快熔断，使电动机无法启动C、启动时不会熔断，但可能在电动机发生短路故障时，熔丝起不到保护作用D、正常运行时有可能发生熔断
考题
填空题FANUC15系统中采用（）反馈的方法，使电动机在负载发生变动时，以不会影响伺服系统的工作，实现了鲁棒控制。
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