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多选题
下列哪些属于闭环控制系统的特点（）。
A

输出量对系统的控制无直接影响

B

系统的输出量形成闭合回路

C

能实现自动调节

D

输出量对系统的控制有直接影响

E

即使有扰动，也有可能做到无静差

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