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填空题
控制器参数是根据具体的对象特性得到的，这些特性主要包括：（）、微分时间、（）。

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考题 控制器参数是根据具体的对象特性得到的，这些特性主要包括：（）、微分时间、（）。
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考题 调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）A、对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用B、对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用C、对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用D、对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
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