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经验法调整参数引入积分作用时，需将调整好的比例度适当放大10%～20%，然后将积分时间Ti由大到小不断调整，直到获得满意结果。
参考答案
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考题
调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。
考题
某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A、应大大减小比例度；B、应适当减小比例度；C、应适当增加比例度；D、无需改变比例度。
考题
某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带D、比例带放最大
考题
采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）A、应减小比例度与积分时间B、应增大比例度与积分时间C、应增大比例度、减小积分时间D、应减小比例度、增大积分时间
考题
如果能使调节器的输出（即阀门开度）与被调参数成比例，就有可能使被调参数趋于稳定，达定到平衡状态。这种阀的开度与被调参数的偏差成比例的调节规律，称为（）。A、比例积分调节作用B、积分调节规律C、微分调节规律D、比例调节规律
考题
在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）。A、经验法B、临界比例度法C、衰减曲线法D、反应曲线法
考题
某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。A、适当减小比例度B、适当增加比例度C、随意修改比例度
考题
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）A、比例作用太弱，积分作用太强B、比例作用太弱，积分作用被切除C、比例作用太强，积分作用被切除D、比例作用太强，积分作用较弱
考题
某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）。A、适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需更改比例带
考题
单选题采用PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）A
应减小比例度与积分时间 B
应增大比例度与积分时间 C
应增大比例度、减小积分时间 D
应减小比例度、增大积分时间
考题
单选题某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。A
适当减小比例度B
适当增加比例度C
随意修改比例度
考题
单选题某调节系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A
应适当减小比例带B
应适当增加比例带C
无需改变比例带D
还可改变其它参数
考题
填空题在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
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