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定值调节系统是按（）进行调节的，是（）环调节。
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考题
定值控制系统与前馈控制系统的区别是（）。A、定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节B、前者是闭环调节，后者是开环调节C、前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性D、前馈调节用PID作用进行调节控制
考题
提升机闭环调节系统是指转速调节和电流调节分开进行，并且（）。A、电流调节环在里面，是内环；转速调节环在外面，形成外环B、电流调节环在外面，是外环；转速调节环在里面，形成内环C、电流调节环和转速调节环无主次之分，但不能同时起调节作用D、双闭环调节系统以转速调节为主，电流调节为辅
考题
填空题双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为（）环，外环为（）环，其连接关系是：（）的输出作为（）的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按（）来整定；内环调节器的输出限幅值应按（）来整定。两调节器均为（）型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有（）功能；能实现快速动态调节是由于节器具有（）功能。
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