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串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
参考答案
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考题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
考题
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
考题
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
考题
对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（）A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定C、当调节器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，调节器的输出为零D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比
考题
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后B、克服调节对象的纯滞后C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后
考题
单选题在NAKAKITA燃油黏度控制系统中，若微分气室中波纹管破裂，当系统受到扰动后，调节器的输出变化规律是（）。A
有一个较大的变化后，微分作用消失B
比例、微分作用均消失C
没有微分作用，只有比例作用D
没有微分作用，只有比例积分作用
考题
单选题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。A
无迟延的被控对象应采用比例调节器B
迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器C
具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可D
迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
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